Cubli es un interesante concepto de ingeniería robótica: un cubo equipado con giróscopos, motores y sensores, capaz de mantener el equilibrio. La «magia» del asunto se basa en la idea del péndulo invertido que otros robots ya han explorado en el pasado. Creado en el instituto de sistemas dinámicos y control en el ETH de Zurich. ,gracias a una serie de ruedas montadas en tres caras del cubo que giran a una gran velocidad angular, hacen que el cubo salte. Asimismo, puede mantener el equilibrio en cualquier posición: sobre una arista, un vértice Este último componente también sirve para que el cubo pueda controlar la caída y al final, de la combinación de estas tres acciones (saltar, mantener el equilibrio y controlar la caída) Cubli puede moverse de forma autónoma. Una imagen vale más que mil palabras y el vídeo de sus creadores nos permite ver las bondades de este simpático invento. Ahora bien, ¿para qué queremos un cubo autónomo que puede andar con toda libertad? No creo que le veamos en misión de rescate de heridos portando en su interior un kit médico pero el sistema con el que se mueve es interesante y podría ser utilizado en otros sistemas robóticos donde el empleo de las ruedas hace tenga una mayor utilidad. De momento nos quedamos con lo curioso que es este invento, que bien podría competir con Sphero por ser un juguete para dispositivos móviles, aunque personalmente espero que Cubli no se quede en una mera anécdota para demostrar que un cubo puede hacer todo esto :)
domingo, 22 de diciembre de 2013
CUBLI: Un alucinante cubo con sentido del equilibrio
Cubli es un interesante concepto de ingeniería robótica: un cubo equipado con giróscopos, motores y sensores, capaz de mantener el equilibrio. La «magia» del asunto se basa en la idea del péndulo invertido que otros robots ya han explorado en el pasado. Creado en el instituto de sistemas dinámicos y control en el ETH de Zurich. ,gracias a una serie de ruedas montadas en tres caras del cubo que giran a una gran velocidad angular, hacen que el cubo salte. Asimismo, puede mantener el equilibrio en cualquier posición: sobre una arista, un vértice Este último componente también sirve para que el cubo pueda controlar la caída y al final, de la combinación de estas tres acciones (saltar, mantener el equilibrio y controlar la caída) Cubli puede moverse de forma autónoma. Una imagen vale más que mil palabras y el vídeo de sus creadores nos permite ver las bondades de este simpático invento. Ahora bien, ¿para qué queremos un cubo autónomo que puede andar con toda libertad? No creo que le veamos en misión de rescate de heridos portando en su interior un kit médico pero el sistema con el que se mueve es interesante y podría ser utilizado en otros sistemas robóticos donde el empleo de las ruedas hace tenga una mayor utilidad. De momento nos quedamos con lo curioso que es este invento, que bien podría competir con Sphero por ser un juguete para dispositivos móviles, aunque personalmente espero que Cubli no se quede en una mera anécdota para demostrar que un cubo puede hacer todo esto :)
